Lilleborg ble etablert i 1833 og slo igjennom med oljeprodukter fra egen mølle ved Akerselva i Oslo.
I 1842 ble "sæbesyderiet" bygget. Her ble det produsert både grønnsåpe og toalettsåpe. Lilleborg var en av de første bedriftene i Norge til å satse på merkevarer etter at idéen var født i England midt på 1880-tallet.

Ved århundreskiftet kunne Lilleborg tilby et bredt spekter av toalettsåpe i tillegg til grønnsåpe, husholdningssåpe og oljeprodukter. Lilleborg Fabriker hadde på denne tiden over 100 ansatte og var den største i sitt slag i landet.

I 1897 gikk det gamle familieselskapet over til aksjeselskap og fikk navnet A/S Lilleborg Fabriker.

Mot slutten av 1920-tallet utviklet det seg et godt samarbeid mellom Lilleborg i Oslo og Denofa i Fredrikstad. Denofa var etablert i 1912 og produserte spiseoljer. Det engelske selskapet Lever Brothers (senere Unilever) var tungt inne på eiersiden.

Det gode samarbeidet førte til en samarbeidsavtale mellom Lilleborg, Denofa og Unilever i 1930.

Som en del av samarbeidsavtalen fra 1930 overtok Lilleborg produksjon og eierskap til en del av Unilevers kjente merker, blant annet Sunlight.

På 1930-tallet startet for alvor satsingen på merkevarer, og flere av bedriftens sterkeste merkevarer i dag ble lansert like før krigen. Dette gjelder både Blenda, Lano, Lux og Solidox.

I 1958 solgte Unilever sine aksjer til Borregaard, og en 20-årig samarbeidsavtale ble inngått. Avtalen er senere reforhandlet to ganger og gjelder nå frem til år 2014.

I 1959 fusjonerer Denofa og Lilleborg til A/S Denofa og Lilleborg Fabriker.

I 1973 kjøpte Denofa-Lilleborg Goma fabrikker som blant annet eide A/S Ello i Kristiansund.

I 1996 blir Denofa-Lilleborg delt i to selvstendige selskaper. Lilleborg as blir et rendyrket merkevareselskap mens Denofa as viderefører spiseolje-virksomheten.

I forbindelse med fisjonen organiseres Lilleborg under Orkla Brands, mens Denofa knyttes til Orklas Kjemivirksomhet.

I 1997 åpnes ny vaskemiddelfabrikk i Ski utenfor Oslo. Produksjonen ved Akerselva avvikles.